자동차공학전문대학원 / 자동차공학과 , 국민대학교

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Recent Projects

1. 딥러닝 기반 고속도로상의 운전자 주행 의도 예측 시스템 개발 (한국연구재단, 2017 ~ 현재)

최근 각광받고 있는 기계학습 기법 가운데 하나인 딥 러닝 기법을 이용하여 자기 차량이나 주변 차량의 운전자가 가까운 장래(몇 초 후)에 어떤 운전 기동을 할 것인가에 대한 주행 의도 및 차량 행동을 예측함으로써 충돌 사고의 위험을 미리 찾아내서 이를 운전자에게 경고해주는 기능을 개발중이다. 이를 위해 본 연구에서는 다양한 센서들을 통하여 들어오는 차량, 운전자, 도로 환경에 대한 이종의 데이터들을 이용하여 다양한 유형의 심층 신경망(deep neural network)이 복합된 구조의 운전자 모델을 훈련시켜 운전자의 주행 의도 및 차량 행동을 예측할 수 있도록 하며 이를 가상 시뮬레이터 환경에서 검증한다.

 

     

2. 기계학습 기법을 이용한 자동차의 방어 운전 시스템 개발 (교육부, 2016)

본 과제에서는 여러 수준의 자동화 모드에서 운전되는 자동화 차량에 대해 딥러닝과 같은 기계학습 기법을 적용하여 운전자의 안전운전 유무를 관찰하여 경고를 하고, 나아가 주변 차량의 안전 운전 유무까지 관찰하여 운전자에게 경고를 함으로써 방어운전을 할 수 있도록 해주는 시스템을 개발하였다. 또한, 운전자가 경고에 따라 적절한 조치를 취하지 못할 경우 차량이 스스로 자동화 모드를 조절하여 조치할 수 있는 기능도 개발하였다.

 

     

3. 운전자 상태와 주행 환경 분석을 통해 안전과 편의를 제공하는 Connectivity 기반의 개인 맞춤 지능형 통합 Cockpit 모듈 개발 (산업통상자원부, 2013 ~ 2014)

다양한 실도로 주행환경에서 생체/영상/음성인식을 활용한 통합 HVI(Human Vehicle Interface) 기반의 운전자 상태, 성향, 조작의도를 파악하고 이를 차량정보(In-Vehicle Network, 이하 IVN, ADAS 정보)와 융합하여 운전자의 주행 안전성과 편의성을 향상시키고 운전자와 차량의 최적화된 상호작용을 제공하기 위한 개인화된 통합 HVI 기반의 지능형통합(Intelligent) Cockpit(이하, i-Cockpit) 모듈 상용화 기술 개발하였다.

   

4. 제품과 인체의 통합 모델을 바탕으로 한 스포츠용품의 가상 설계 및 시험 프레임웍의 개발 (한국연구재단, 2013 ~ 2016)

본 연구에서는 제품의 사용에 대한 가상 실험을 컴퓨터내에서 실시하고 인체에 미치는 영향을 평가할 수 있는 가상 설계 및 평가의 통합 시스템을 개발하였다. 이를 위하여 디지털 인체 및 제품 모델 개발, 스포츠용품 설계에 적용, 신체뿐만 아니라 인지적 측면을 고려한 모터 스포츠 제품(레이싱 카)과 인간의 상호 작용에 대한 선행적 연구를 실시하였다.

 
   

5. 근신경학적 퇴행 지연을 위한 디지털 인체 모델 기반 기반 통합 운동 시스템의 가상 설계 및 시험 프레임웍 개발 연구 (한국연구재단, 2013 ~ 2016)

제품과 인체의 상호작용이 가능한 통합된 디지털 인체 및 제품 모델을 개발하고 이를 CAD 시스템과 생체역학 해석시스템에 적용하여 인체에 미치는 영향을 스포츠공학적 평가를 할 수 있는 가상 설계 및 평가의 통합 시스템을 개발하였다. 이 과제는 Biomechanics Lab.(이기광 교수)과 공동으로 수행하는 과제로 본 연구실에서는 제품과 인체의 상호작용이 가능한 CAD환경 구축, 인체의 운동 동작 합성, 생체역학 시뮬레이션을 수행하였다.

 
   

6. 감성기반 지능형 자동차 인터랙션에 대한 공학-디자인 융합 연구 (한국연구재단, 2013)

본 연구에서는 인간 중심(인지공학, 디자인)의 지능형 자동차 인터랙션에 대한 기술-인문 융합 연구로 인간공학, 디자인, 자동차공학 분야의 융합 연구 프레임워크를 제시하고, 기존 센서 개발 중심의 HVI 연구와 차별화하는 인간의 인지, 감성을 모두 고려한 미래 자동차의 청사진을 제시하며, 인간 중심 융합 연구의 독창적이며 모범적인 사례를 제시하였다. 이를 위해 지능형 자율주행자동차의 감성기반 HVI 연구 및 인간감성고려 Multi-modal 인터랙션 연구의 필요성을 도출하였다.

 
   

7. 인간친화적인 차량설계를 위한 인체동작 시뮬레이션 및 안락도 평가기술의 개발 (2011~2012)

디지털 인간을 디지털 자동차와 함께 생성시켜 각종 시험을 컴퓨터상에서 실시하고 이를 바탕으로 재설계를 수행하는 가상의 인간공학적 제품개발 프로세스를 개발하여 이를 승하차 편의성을 고려한 자동차 설계에 적용하였다. 이를 위해 디지털 인체 모델과 승하차 동작을 생성하고 생체역학적 시뮬레이션을 통하여 승용차와 트럭의 승하차 불편도를 정량적으로 평가하는 기법을 연구 개발하였다.

 
   

8. 그린카 부품 상용화지원을 위한 가상개발환경(VIDE) 개발 (2010~2012)

가상개발환경이란 부품, 모듈, 차량 개발에 있어서 주행 DB, 시험 Data, CAD Tool, HILS(MILS,SILS, EILS), 설계 S/W, Test Bench 및 인터넷 등을 이용하여 개발시간과 비용을 단축하는 기술을 의미한다. 본 과제에서는 그린카 부품업체 및 연계업체들이 공용할 수 있는 개발환경을 개발하여 이를 부품업체 및 연계업체에 제공하는 것을 목표로 하며, 특히 완성차 및 부품업체가 공용할 수 있는 인터넷 기반의 동시디자인(설계) 협업 체계를 개발하였다.

 
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Projects

9. 핫스탬핑 냉각채널 자동 최적화 P/G 개발 (현대엔지비, 2017)

10. UG CAM Customization (GM대우자동차, 2010)

11. 지식기반 3차원 금형설계 자동화 시스템 개발 (서울시 산학연, 2009~2011)

12. 인간중심설계를 위한 제품 및 인체의 통합 CAD/CAE 시스템의 개발 (한국과학재단, 2008~2011)

13. 차체 조립용 지그의 3차원 설계지원시스템 개발 (중소기업청, 2008~2009)

14. 얇은 두께의 솔리드 모델 중립면 생성 방법에 관한 연구 (산학협동재단, 2008~2009)

15. 금형(Die) 설계 최적화 시스템 개발 (GM대우자동차, 2008)

16. 3차원 몰드(Mold) 금형설계 라이브러리 시스템 개발 (GM대우자동차, 2007~2008)

17. 지식기반 설계기술 개발 (GM대우 자동차, 2006~2008)

18. 지능형 금형설계 시스템 (산업자원부, 2006~2007)

19. 특징형상기반 다중해상도 모델링 기술개발 (학술진흥재단, 2006~2007)

20. 충돌 안전 해석을 위한 솔리드 중립면 생성 프로그램 (현대모비스, 2006~2007)

21. 금형 생산성 향상을 위한 Digital Factory 구축 (심비테크, 2006)

22. 인간 친화적 미래형 자동차를 위한 인체 모델링과 시뮬레이션 시스템 개발 (교육인적자원부/산업자원부/노동부, 2005~2007)

23. Tooling Design 최적화 시스템 개발 (GM대우자동차, 2003~2004)

24. Intake Manifold 금형 설계 자동화 프로그램 개발 (재영솔루텍, 2003~2004)

25. 피쳐 맵핑 기법을 이용한 2차원 선박 모델의 3차원 디지털 모델 자동 변환 기술 (한국과학재단, 2002~2005)

26. 자동금형 패턴 설계 및 가공 지원 자동화 프로그램 개발 (티엘테크, 2002~2003)

27. Solid Modeling 기반 금형설계 가공전용 Graphic System 개발(생산기술 연구원,2000~2002)

 

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Intelligence and Interaction Laboratory, Room No. 330, Engineering Hall, Graduate School of Automotive Engineering, Kookmin University, 77 Jeongneung-ro, Seongbuk-gu, Seoul, 02707, Korea. Tel : +82-2-910-5151
[우편번호: 02707] 서울특별시 성북구 정릉로 77, 국민대학교 자동차공학전문대학원, 공학관 330호, 지능 인터랙션 실험실. Tel : 02-910-5151