• 운전자의 상태나 의도를 파악하여 그에 대한 사전 조치를 취하는 것은 미래형 자동차의 차량 능동 안전기능에 매우 중요한 요소이다. 다양한 운전자의 행동과 습관을 파악하여 각 운전자에 대한 의도와 상태를 정확히 파악하기 위해서는 운전자에 대한 다양한 정보를 센서를 통해 취득하고 이를 바탕으로 시스템을 학습시킬 필요가 있다. 이러한 학습 능력을 갖는 인공지능 기법을 머신 러닝(machine learning)이라고 부르며 최근 경영, IT, 생물, 유전공학, 생산뿐만 아니라 자동차와 같은 각종 응용 분야에서 문제 해결을 위한 새로운 첨단 기법으로 크게 각광받고 있다. 이에 본 연구실에서는 지능형 운전자 지원 시스템, 컴퓨터를 이용한 설계 및 해석 분야에 이러한 머신 러닝 기법을 적용하는 연구들을 수행하고 있다.

References

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• 이명구 이상헌, "멀티부스팅 알고리즘을 이용한 차선변경 예측", 2015 한국CAD/CAM학회 하계학술대회, pp.292-295, 2015.8

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• 이명구, 정현빈, 양지현, 이상헌, "운전자의 음성, 영상 및 생체 신호와 차량 상태 정보를 이용한 차량내 기기 조작의도 파악에 관한 연구", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp.690-693, 2014.8

• 이명구, 이상헌, "운전자 차선변경 의도 예측을 위한 머신러닝 기법의 최적화", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp.436-439, 2014.8

• 이상현, 양지현, 이상헌, "기계 학습의 앙상블 기법을 이용한 운전자 차선 변경 의도 예측", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp.493-495, 2014.2

• 이상형, 안대룡, 양지현, 이상헌, "결정트리 머신러닝 기법을 이용한 운전자 차선변경 의도 추론", 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.740-741, 2013.11

• 이상형, 양지현, 이상헌, "운전자의 차선 변경 의도 파악을 위한 머신 러닝 기법의 응용," 2013 한국CAD/CAM학회 학술대회 논문집, P-17, pp.-, 2013.8

• 이상형, 기계학습 기법을 이용한 운전자의 차선 변경 의도 파악에 관한 연구, 석사학위논문, 국민대학교 자동차공학전문대학원, 2013.8

Projects

• 딥러닝 기반 고속도로상의 운전자 주행 의도 예측 시스템 개발, (한국연구재단, 2017~현재)

• 기계학습 기법을 이용한 자동차의 방어 운전 시스템 개발, (과학창의재단, 2016)

• 감성기반 지능형 자동차 인터랙션에 대한 공학-디자인 융합 연구 (한국연구재단, 2013~현재)