자동차공학전문대학원 / 자동차공학과 , 국민대학교

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Artificial Intelligence

Driver Intent Inference using Machine Learning Algorithms

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  • 운전자의 상태나 의도를 파악하여 그에 대한 사전 조치를 취하는 것은 미래형 자동차의 차량 능동 안전기능에 매우 중요한 요소이다. 다양한 운전자의 행동과 습관을 파악하여 각 운전자에 대한 의도와 상태를 정확히 파악하기 위해서는 운전자에 대한 다양한 정보를 센서를 통해 취득하고 이를 바탕으로 시스템을 학습시킬 필요가 있다. 이러한 학습 능력을 갖는 인공지능 기법을 머신 러닝(machine learning)이라고 부르며 최근 경영, IT, 생물, 유전공학, 생산뿐만 아니라 자동차와 같은 각종 응용 분야에서 문제 해결을 위한 새로운 첨단 기법으로 크게 각광받고 있다. 이에 본 연구실에서는 지능형 운전자 지원 시스템, 컴퓨터를 이용한 설계 및 해석 분야에 이러한 머신 러닝 기법을 적용하는 연구들을 수행하고 있다.

References

  • Myunggoo Lee, Yong Suh and Sang Hun Lee, "Deep Learning Based Driver Intent Inference on Highways", 2017 International Symposium on Computational Design and Engineering, Hochimin City, Vietnam, 2017.12.14-16

  • Sang Hun Lee et al., "VAEGIS: Car that knows before you do via deep learning", 2017 PACE Global Annual Forum, Toluca, Mexico, 2017.7.23-28

  • Chul Hwan Kim and Sang Hun Lee, "Driver Intent Inference at Urban Intersections using Deep Neural Network", 2017 PACE Global Annual Forum, Toluca, Mexico, 2017.7.23-28

  • Sang Hun Lee et al, "Vaegis : Driver Protection System Based On Machine Learning and Automated Driving Technologies", 2016 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2016), Jeju, Korea, 2016.10.25~28

  • Myunggoo Lee and Sang Hun Lee, "Prediction of Driver's Lane Change Intention Using Multi-Boosting Algorithm", 2016 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE2016), Jeju, Korea, 2016.10.25~28

  • Sang Hun Lee et al, "Intelligent Cockpit for Future Vehicles", 2016 PACE Global Annual Forum, Cincinnati, OH, USA, 2016.7.25-29

  • Sang Hun Lee, Ji Hyun Yang, Dong Woon Ryu, Hyeon Bin Jeong, Woon-Sung Lee, "Development of Driver-State Estimation Algorithm Based on Hybrid Bayesian Network", Proceedings of the 2015 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, pp. 1282-1286, 2015.06.28-07.01

  • 이상헌, 정진한, 서동윤, "인공지능 기반 운전자 의도 파악 시스템 개발", 2018 한국CDE학회 동계학술대회, 2017-02-09, P-30

  • 이상헌 외, "합성곱 신경망(CNN)을 이용한 차선 변경 의도 예측", 2017 한국컴퓨터종합학술대회

  • 김철환, 이상헌 "심층신경망을 이용한 교차로에서의 주행 의도 예측", 한국CDE학회 2017하계학술대회, pp.57-61, 2017-08-17

  • 김철환, 이상헌, "딥 러닝 알고리즘을 이용한 운전자의 의도 예측", 2017 한국CDE학회 동계학술대회, I-4, 2017-02-09

  • 이상헌 외 9인, "기계학습기법을 이용한 자율주행차량의 안전운전", 대한기계학회 2016년도 학술대회, pp. 1325-1326, 2016-12-15

  • 이명구, 김철환, 이상헌, "심층 신경망과 합성곱 신경망을 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측", 한국자동차공학회 2016 추계학술대회, p.397, 2016-11-17

  • 이명구, 이상헌, "딥 뉴럴 네트워크 알고리즘을 이용한 운전자의 주행 의도 예측", 2016 한국CDE학회 부문연합학술대회, pp. 373-375, 2016-08-26

  • 윤성문, 김철환, 이명구, 엄휘수, 이상헌, "기계학습을 이용한 지능형차량의 Co-Pilot 시스템", 2016 한국CDE학회 부문학술대회, S20-3, 2016-08-26

  • 이명구, 이상헌, "Ramdom Forest를 이용한 운전자의 차선변경 의도 예측", 2016 한국컴퓨터 종합학술대회, P.2.3-06, 2016-06-30

  • 이명구, 이상헌, "Deep Belief Networks 을 이용한 주행상태 예측", 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp. 117-118, 2016-01-27

  • 이명구, 이상헌, "운전자의 교차로 상의 주행의도 예측을 위한 딥러닝 알고리즘의 적용", 2015 한국자동차공학회 정기학술대회 및 전시회, pp. 626-627, 2015-11-19

  • 엄휘수, 이상헌, "자율주행시스템을 위한 인간-차량 인터랙션 운전자 인터페이스 설계 및 평가", 2015 한국자동차공학회 정기학술대회 및 전시회, p. 662, 2015-11-19

  • 이명구 이상헌, "멀티부스팅 알고리즘을 이용한 차선변경 예측", 2015 한국CAD/CAM학회 하계학술대회, pp.292-295, 2015.8

  • 이명구, 이상헌, "차선변경예측을 위한 SVM 알고리즘과 AdaBoost기법의 적용", 2015 한국컴퓨터종합학술대회, pp.-, 2015.6

  • 이명구, 이상헌, "차선변경 의도 및 주행상태 예측을 위한 기계학습 기법 구성 성능 비교", 2015 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, pp.-, 2015.5

  • 이명구, 이상헌, "운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 최적의 머신러닝 기법 구성", 2015 한국CAD/CAM학회 동계학술대회, pp.-, 2015.2

  • 이명구, 이상헌, "운전자의 차선변경 의도 예측을 위한 면수 및 기계학습 기법의 선정", 2014 한국자동차공학회, pp.-, 2014.11

  • 이명구, 정현빈, 양지현, 이상헌, "운전자의 음성, 영상 및 생체 신호와 차량 상태 정보를 이용한 차량내 기기 조작의도 파악에 관한 연구", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp.690-693, 2014.8

  • 이명구, 이상헌, "운전자 차선변경 의도 예측을 위한 머신러닝 기법의 최적화", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp.436-439, 2014.8

  • 이상현, 양지현, 이상헌, "기계 학습의 앙상블 기법을 이용한 운전자 차선 변경 의도 예측", 2014 한국CAD/CAM학회 학술발표회, pp.493-495, 2014.2

  • 이상형, 안대룡, 양지현, 이상헌, "결정트리 머신러닝 기법을 이용한 운전자 차선변경 의도 추론", 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, pp.740-741, 2013.11

  • 이상형, 양지현, 이상헌, "운전자의 차선 변경 의도 파악을 위한 머신 러닝 기법의 응용," 2013 한국CAD/CAM학회 학술대회 논문집, P-17, pp.-, 2013.8

  • 이상형, 기계학습 기법을 이용한 운전자의 차선 변경 의도 파악에 관한 연구, 석사학위논문, 국민대학교 자동차공학전문대학원, 2013.8

Projects

  • 딥러닝 기반 고속도로상의 운전자 주행 의도 예측 시스템 개발, (한국연구재단, 2017~현재)

  • 기계학습 기법을 이용한 자동차의 방어 운전 시스템 개발, (과학창의재단, 2016)

  • 감성기반 지능형 자동차 인터랙션에 대한 공학-디자인 융합 연구 (한국연구재단, 2013~현재)

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